履帶運輸車的換向結構通常由兩部分組成：反向支撐和反向結構。反向支撐是通常所說的轉盤，它分為錳鋼轉盤和鑄鐵轉盤。今天使用的轉盤都是內部齒形轉盤，轉盤上有許多單排球。以下是如何處理履帶式運輸車的異常聲音或振動。換向機構是減速器，通常安裝在履帶運輸轉盤的中間，由柱塞馬達，液壓控制的常閉制動器，兩級行星減速器和輸出小齒輪組成。

操作反轉閥使壓力油通過換向閥進入液壓馬達，壓力油進入控制器油室推進制動活塞，使制動器打開，電機開始轉動，之后行星減速的兩個階段，輸出小齒輪輸出。輸出小齒輪與轉塔齒輪嚙合，并且軛架的反轉支撐轉盤轉動一圈，從而使轉盤滾動。當履帶運輸車工作時，轉盤振動或發出異常聲音。